全国青少年机器人编程等级在线测试机器人等级考试二级实操搭建高清图--春米机
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1.请在下面写出该模型的用途5(5分)
答：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答，25分)
（1）请写出皮带传动的特点(10分)
1.远距离传递动力
2.在传递过程中，会有时间上的延缓
3.在突然变速或施力时，可以保护零件
4.噪音小
（2）请写出凸轮机构的组成和作用(10分)
1.凸轮机构由凸轮，从动件组成。舂米机中，凸轮机构由两个大齿轮和上面的上螺丝组成凸轮，长条作为从动件。
2.凸轮机构的作用是，将电机的匀速圆周运动(或者写等速回转运动)转化为长条的往复摆动，最后带动舂头上下摆动。
(3)除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论?(5分，答出一点即可)
（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）杠杆原理：春米机前面的长条就是一个杠杆。阻力点是春头的位置，动力点是长条与凸轮接触的位置，支点是穿轴的位置。动力臂小于阻力臂为费力杠杆，舂米机中使用主要是为了省距离，将舂头一侧上下摆动幅度变大。
