全国青少年机器人编程等级在线测试机器人等级考试二级实操搭建高清图--机械尺蠖
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1、请在下面写出该模型的学名，并且写出它是如何行走的(5分)
答：尺蠖，行动时一屈一伸像个拱桥；一会儿收缩，一会儿放直，可是无论收与放都只朝着一个方向。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答，25分)
（1)请写出棘轮装置的组成及其作用(10分)
答：棘轮机构由棘轮和棘爪组成，尺蠖中红齿轮为棘轮，软教具为棘爪。
棘轮机构的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。尺蠖中前腿和后腿上都有棘轮机构，它们的作用是阻亡棘轮反转，使尺蠖不能后退，只能前进。
（2）你还知道什么地方应用到棘轮机构(5分，最少写两个)
答：千斤顶，男士腰带，自行车等
（3）请写出曲柄滑块机构的组成及其作用(10分)
答：曲柄机构由曲柄，连杆和滑块组成。尺蠖中，红齿轮，11孔长条和固定器组成的曲柄滑块机构，它的作用是将电机的匀速圆周运动转化为直线往复运动，从而实现尺蠖的直线往复运动。
