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齿轮传动的比例分析


全国青年少年机器人等级考试一级知识点

现在我们来介绍一个手动风扇中的齿轮组,在这组齿轮传动中,首先是把手带动另一端的大齿轮转动,然后大齿轮带动旁边的小齿轮转动。因为这两个尚轮是平行啮合,所以大齿轮和小齿轮的转速比是1:3,而这个小齿轮和对而的大齿轮是同轴,所以转速一样,而对而的大齿轮和旁边的小齿轮的转速比又是1:3,所以最终扇叶的转速就是把手转速的9倍。

我们前而说过功的概念,我们转动风扇的时候,在观察转速变化的同时要体会一下手部的用力。

我们可以将把手和扇叶的位置调换,这样模型中传动方式就变成了两副小齿轮带动大齿轮的减速装罝。此时我们再用同样的速度勻速转动把手,观察把手转动的速度和扇叶转动的速度,同样感受手部力度。

第一次为加速齿轮装置,扇叶转动速度比把手快,同时手部用力也比较大;第二次是减速齿轮装置,扇叶转动速度比把手慢,不过手部的用力也很小。

在平行啮合的齿轮中,大齿轮带动小齿轮的加速结构,和小齿轮带动大齿轮的减速机构对比关系如表所示,这里小齿轮与大齿轮半径比为1:3。