全国青少年机器人编程等级在线测试

机器人等级考试一级-多个齿轮传动的速度比


在多个齿轮组成的齿轮组中,计算传动速 度比大致分为以下两种情况:
(1)齿轮并排依次喃合(各齿轮都不在同一 轴上)。根据两个齿轮啮合的速度比,大齿轮与小齿轮半径比为3:1,那么1号 齿轮和2号齿轮的速度比为1:3,2号齿轮和3 号齿轮的速度比为3:1,所以1号齿轮与3号齿 轮的速度比为1:1。
(2)多:取加速(减速)尚轮装?I (苻同轴 带动的齿轮)。根据 两个齿轮喷合的转动速度比,与把手同轴的 大齿轮带动小齿轮,大齿轮与小齿轮半径比 为3:1,那么大齿轮与小齒轮的转动速度比为 1:3。而同一轴上的齿轮的转动速度相同(即 角速度相同),中间轴上的大齿轮带动小®轮, 速度比为1:3。所以,主动轮与输出轮的转动 速度比为1:9。