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机器人等级考试一级--滑轮组


滑轮组是由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。如图6.14中两个滑轮就是组合在一起的滑轮组。

滑轮组的特点是:
①定滑轮可以改变力的方向,但不能省力地拉动物体。动滑轮不可以改变力的方向,但能省一半的力拉动物体。滑轮组结合了定滑轮和动滑轮,这样既可以改变力的方向,又能很省力地拉动物体。
②滑轮组用儿段绳子吊着物体,提起物体所用的力就是总重的几分之一。绳子的自由端绕过动滑轮的算一段,而绕过定滑轮的就不算了。绳子的段数只计算绕过动滑轮的绳子段数,在图中左上侧的滑轮组中是4段绳子,所以F是物体总重量的四分之一。
使用滑轮组虽然省了力,但费了距离,施力端移动的距离会比物移动的距离大