全国青少年机器人编程等级在线测试由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。
滑轮是可以用来提升重物并能省力的简单机械，滑轮有动滑轮和定滑轮之分。
定滑轮
定滑轮是中心轴的位置固定不变的滑轮。
定滑轮具有以下特点：
1、改变力的方向。如果想让物体上升，那就要向下施力。
2、定滑轮改变力的方向是可以根据实际情况来确定的，并不一定是反方向，展示的是两个不同的施力方向，这两个力的大小是一样的。
3、不改变力的大小，不省力也不费力。
施力端运动距离和物体上升距离相同。