全国青少年机器人编程等级在线测试角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
在齿轮啮合方式传动下:
(1)转动的齿数相同,故而线速度相同， 角速度和转速根据齿轮大小而判断，齿轮越大， 角速度和转速越小。
(2)在同一根轴上的两个齿轮传动，由干 同轴转动的速度相同，所以角速度和转速相同， 而线速度很据齿轮的大小判断，齿轮越大，线 速度越大，如图5.9所示。
我们现在再来分析一下这个奇怪的时钟，
假设齿轮A和齿轮B的齿数比为1:9,那么在 把手转动一周的情况下，主动轴和从动轴之间 因为是齿轮A和齿轮B相互啮合，所以从动轴 会转动1/9周，又因为齿轮B和时针齿轮是同 轴齿轮，所以时针转动1/9周。同时又因为齿 轮A和齿轮C是同轴齿轮，所以齿轮C也是 转动1周，而齿轮C与分针齿轮是1:1的，所 以分针齿轮也转动了 1周。所以实际上分针和 时针的转速比是9:1。