全国青少年机器人编程等级在线测试

机器人等级考试一级-齿轮加减速


这个时钟中有两根轴,其中一根是主动 轴,主动轴是与动力源相近,能够产生动力 的轴;另一根是从动轴,从动轴是接收动力 的轴。轴和轴之间通过齿轮来传递动力。

在齿轮直接啮合的情况下,小齿轮带动大 齿轮的情况属于减速装置,而大齿轮带动小齿 轮的情况属于加速装置。

假设小齿轮与大齿轮的齿数比为1:3。两 个齿轮啮合方式传动,所转动的齿数相同。 大齿轮的齿数多,小齿轮齿数少,故而大齿 轮转动一周时,小齿轮转动3周,所以转速 为1:3,小齿轮转速快。大齿轮带动小齿轮成 为加速装置。反之,小齿轮带动大齿轮为减 速装置。