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机器人等级考试一级-时钟的安装


我们的时钟主要介绍的是其中复杂的齿轮装置,可是它奇怪在什么地方呢?大家动手制作之后就知道了。

 

1.制作时钟的底座和支架。因为我们要搭建一个复杂的齿轮组,所以先搭建了一个多孔的立面支架。

 

2.制作时针和分针,这里我们用两个齿轮加上铁条来完成。这里我们是用大齿的齿轮装了一个较短的铁条表示时针,而小齿的齿轮装一个较长的铁条表示分针。

 

3. 利用齿轮组将时针和分针装在支架上。这里要用到两根轴,第一根在上方,框架内要装一个大的平齿轮,我们叫齿轮B。在框架外的轴上要安装时针和分针,其中分针在内,时针在外。另外轴上要串上一些垫片。

 

第二根轴在下方,框架内要装上一个小的平齿轮,我们叫齿轮A,注盘这个小的平齿轮A要和第一根轴上的大平齿轮B咬合在一起。这根轴上在框架外两端都耑要连接元件,在时针分针这一端要连接一个和分针齿轮一样的平齿轮,我们叫齿轮C,且这个平齿轮C要和分针的平齿轮咬合在一起。而在另一端要连接一个把手形成一个轮轴的结构。

 

这里要注意分针的齿轮不能固定在轴上,它是能够自由的绕轴旋转,完成后如图5.6所示。另外还要注意下面的轴靠近时针分针这一端不能突出太多,不能挡住时针的转动。

 

组装完成后一定要试一试转动把手能不能让这个齿轮组正常运转,为了保险起见,我们可以先将所有齿轮上的固定螺丝松开,再依次拧紧,顺序是先拧紧小平齿轮A的紧固螺丝,

 

此时转动把手应该能够让齿轮A带动大平齿轮转动;最后拧紧时针齿轮,此时转动把手的话B转动;然后拧紧齿轮C,此时转动把手应该时针也会跟着动。

能够让齿轮A、齿轮B、齿轮C以及分针齿轮 此时你会发现,虽然我们只转动了手柄,

 

但通过齿轮组能够同时带动时针和分针转动,关键是这两者的转速还不一样,有点像我们符到的钟表,不过和实际的钟表相比,两者之M的转速比例又不太协调,正是由千这个原因,所以我们称它为奇怪的时钟。