全国青少年机器人编程等级在线测试机器人等级考试二级实操搭建高清图--旋转的杯子
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1.请在下面写出该模型的名字和用途(5分)
答：旋转杯子，是一种新型游乐设施旋转杯子造型优美，在乘坐旋转咖啡杯时一边公转一边自转，游客的愉悦油然而生。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答，25分)
（1）请写出模型都实现了什么运动？(10分)
答：模型中杯子可以实现一边公转一边自转。
公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动。
自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。
（2）请写皮带装置的安装方式(10分)
答：（1）平行传动：也叫做开口传动，皮带直接绕过两个传动轮。
平行传动时，两个滑轮转动方向相同。
（2）交叉传动：皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反。模型中应用的就是交叉传动，两个滑轮转动方向相反。
（3）半交叉传动：轴的位置异面垂直，两个轴上的滑轮通过皮带传动，这时属于半交叉传动，皮带交叉90。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？(5分，答出一点即可)
答：（1）减速传动装置：由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速裝置，减速装置的作用是减小速度获取更大的传动力。
（2）垫圈的作用
调整距离：在轴上或者在长螺丝处通过安装垫圈来调整零件的位置减小摩擦：在轴上，减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。
